7月30日,在阜新蒙古族自治縣王府鎮(zhèn)架其營子村,一架搭載紅外測溫儀的無人機,沿著220千伏北紫線101號~120號鐵塔的航線,完成了對輸電鐵塔金具、絕緣子等多個關(guān)鍵設備的拍照、數(shù)據(jù)回傳工作。“我們利用遙控器終端通過賬號訪問北斗高精度定位系統(tǒng),選擇自動飛行作業(yè)航線,就可以完成這20基鐵塔的精細化巡檢。”國網(wǎng)阜新供電公司輸電運維人員高占國說。
北斗厘米級的高精度定位,可以準確告知飛機位置,有利于通過三維建模規(guī)劃航線、航點,實現(xiàn)自動檢測。7月以來,國網(wǎng)阜新供電公司推動“北斗+電力”在無人機領域的自主巡檢應用,利用北斗導航定位、位置上報、指揮調(diào)度、路徑優(yōu)化等功能,完成42條220千伏線路自主巡檢測試。結(jié)果表明,使用電力北斗服務網(wǎng)進行無人機巡檢,收斂速度均在5秒以內(nèi),服務可靠性達100%。
電力北斗定位系統(tǒng)相較于以往應用的千尋網(wǎng)絡定位系統(tǒng),具備更好的抗干擾性能,能夠在復雜的電磁環(huán)境中保持穩(wěn)定的定位服務,降低外界干擾對無人機定位的影響,保障飛行安全。為推進電網(wǎng)精細化智能巡檢,國網(wǎng)阜新供電公司依托北斗定位系統(tǒng),優(yōu)化定位計算策略,以高精度、高可靠的定位服務支撐無人機自主巡檢規(guī)模化應用,不僅能自動貼近鐵塔內(nèi)側(cè)螺栓、連接線夾等細小部位,且安全又可靠。
目前,國網(wǎng)阜新供電公司已在無人機自主巡檢、地災監(jiān)測、現(xiàn)場搶修等3個電力電網(wǎng)領域培育北斗應用場景,有效促進了電網(wǎng)巡檢質(zhì)效與運維工作轉(zhuǎn)型升級,大幅提升了應急情況下信息傳輸和人員定位、地質(zhì)災害安全管理及預警等能力,為電網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展提供了有力支撐。
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