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變電站自動取油機器人:減少取油誤差 降低作業(yè)風(fēng)險

國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2021-08-07 10:45:03  作者:李寧遠 劉永釗 李永晶

  本報訊 8月3日,在河北1000千伏特高壓邢臺變電站,一臺自動取油機器人在運維人員的操控下,前往取油地點完成了設(shè)備取油工作。這是由河北電力檢修公司專項技術(shù)攻關(guān)團隊與華北電力大學(xué)合作研發(fā)的“變電站自動取油機器人”。

  油色譜檢測是反映變電站大型充油設(shè)備運行情況的重要依據(jù)。變電站員工通常需要人工對充油設(shè)備取油進行檢測。人工取油存在一定安全風(fēng)險,操作不當(dāng)會造成運行中的充油設(shè)備異常放電。“使用機器人代替人工開展大型充油設(shè)備取油,通過設(shè)定好的程序控制取油過程,可以確保取油工作流程更加規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),不僅節(jié)省人力,又能保障安全。”特高壓邢臺變電站運維專責(zé)王進考介紹。

  取油機器人采用履帶式底盤,可在石子路上行進或上下臺階。機器人內(nèi)部有兩個遙控三通閥,快速取油口與設(shè)備預(yù)留接口對接后,操作人員控制設(shè)備內(nèi)部的電磁閥與取油機器人內(nèi)部的三通閥,實現(xiàn)不同功能回路的開啟和閉鎖,完成取油、排氣等一系列步驟。取油完成后,操作人員可遠程控制機器人駛回預(yù)設(shè)地點。

  變電站自動取油機器人的應(yīng)用,使取油過程流程化、標(biāo)準(zhǔn)化,減少人工取油操作誤差,提高運維質(zhì)效,保障大型充油設(shè)備異常診斷分析的時效性和安全性。

  河北電力檢修公司將繼續(xù)研究升級變電站自動取油機器人,融合應(yīng)用北斗導(dǎo)航等技術(shù),實現(xiàn)機器人取油過程達到全流程自動化水平。

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