9月10日，國網(wǎng)遼寧省電力有限公司運維員工在500千伏豐徐一線，采用配備實時動態(tài)（RTK）定位技術(shù)的無人機成功自主飛行巡檢輸電線路。RTK定位技術(shù)無人機將在今年遼寧電網(wǎng)秋檢中全面應(yīng)用，提高500千伏輸電線路運檢效率。
“采用RTK定位技術(shù)前，由于衛(wèi)星路徑效應(yīng)及大氣對衛(wèi)星信號產(chǎn)生的折射、反射，當(dāng)輸電通道內(nèi)出現(xiàn)防風(fēng)林或惡劣天氣時，衛(wèi)星定位精準(zhǔn)度就會大幅降低，導(dǎo)致作業(yè)的無人機偏移航線。”國網(wǎng)遼寧電力輸電運檢中心無人機專責(zé)尹常富介紹，一般航向偏度甚至達到10米，嚴(yán)重限制了無人機在500千伏輸電線路運檢中應(yīng)用。
國網(wǎng)遼寧電力積極開展無人機新技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用工作。目前社會上一些行業(yè)通用的RTK定位技術(shù)，是一種新的衛(wèi)星定位測量方法，能夠?qū)崟r提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，定位精度達到厘米級。該公司將這一技術(shù)應(yīng)用于無人機，無人機會依照衛(wèi)星定位系統(tǒng)自主航行。應(yīng)用RTK定位技術(shù)，無人機操控員先采集輸電線路、鐵塔的坐標(biāo)，在巡檢前向無人機輸入采集的坐標(biāo)點，無人機就按照坐標(biāo)點實現(xiàn)自主巡視、返航，即上天后不用人管。因為無人機已有精確的飛行坐標(biāo)，可以基本忽略樹障或天氣影響，實現(xiàn)無人機從有人操控到無人操控，切實提高巡檢工作效率。
此次巡檢的500千伏豐徐一線，是連接吉林東豐變電站與遼寧本溪徐家變電站的重要輸電線路。線路經(jīng)過的地區(qū)以山地為主，植被繁密，環(huán)境復(fù)雜。線路巡檢中應(yīng)用RTK定位技術(shù)的無人機，精準(zhǔn)定位巡視目標(biāo)，快速完成了通道和鐵塔巡視，同時還開展了紅外測溫等。
在應(yīng)用新技術(shù)的同時，國網(wǎng)遼寧電力大力開展應(yīng)用無人機查找故障點、紅外測溫、清除異物、應(yīng)急保障等15項無人機輔助技術(shù)的研發(fā)。作為國家電網(wǎng)有限公司試點實施單位，該公司還在現(xiàn)有直升機、無人機應(yīng)用的基礎(chǔ)上，根據(jù)電網(wǎng)發(fā)展需求，開展研究直升機、無人機和人工三者協(xié)同巡檢模式，并逐步建立業(yè)務(wù)界面清晰的大、中、小型無人機作業(yè)體系。該公司從無人機巡檢和輔助作業(yè)兩大方向，完成了培訓(xùn)、維修、保障、應(yīng)急管理體系的建設(shè)和課題研究，實現(xiàn)直升機、無人機巡檢規(guī)范化應(yīng)用。
信息來源：國網(wǎng)遼寧省電力有限公司、國家電網(wǎng)報
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