5月6日9時,在江蘇常州與無錫交界的一處樹林內(nèi),一架無人機在±800千伏白鶴灘—江蘇直流輸電工程線路通道附近飛巡。該工程江蘇段橫跨蘇南4市8縣(區(qū)),沿線地勢以丘陵、平原為主,植被茂密。春夏之際,樹木生長迅速。搭載三維激光雷達系統(tǒng)的無人機可高效獲取交叉跨越、樹線距離等空間距離信息,測距精度可達厘米級。
江蘇電網(wǎng)現(xiàn)有35千伏及以上輸電線路10.71萬千米、35千伏及以上變電站3300座,電網(wǎng)規(guī)模逐年增長,對巡檢效率、精細度的要求也不斷提升。近年來,無人機在江蘇電網(wǎng)輸變電巡檢工作中廣泛應用。國網(wǎng)江蘇省電力有限公司全面推動人工智能技術(shù)與巡檢業(yè)務融合。目前,該公司已配置作業(yè)類無人機1867架,實現(xiàn)各級運檢單位、各電壓等級應用全覆蓋,年均巡檢鐵塔28萬余基。
無人機在江蘇電網(wǎng)規(guī)模化應用過程中,面臨空域、設備、作業(yè)數(shù)據(jù)資源無法共享共通的問題。2020年年初,國網(wǎng)江蘇電力以自主巡檢規(guī)?;瘧脼槟繕耍涌烊o人機業(yè)務融合,構(gòu)建省市縣三級組織體系,成立無人機巡檢管控中心,統(tǒng)籌全省輸電無人機巡檢管理,實現(xiàn)對巡檢計劃、巡檢人員裝備、巡檢任務、缺陷智能識別等業(yè)務的一體化集中管控。該公司還在各市縣公司建立機巡作業(yè)小組,靈活開展巡檢業(yè)務。目前,國網(wǎng)江蘇電力所有131個運檢班組均具備常態(tài)化開展無人機自主巡檢作業(yè)能力,實現(xiàn)了一線班組無人機應用全覆蓋。數(shù)據(jù)顯示,江蘇電網(wǎng)無人機巡檢效率較人工巡檢平均提升6倍。
此外,國網(wǎng)江蘇電力還印發(fā)了輸電線路無人機巡檢管理規(guī)范等6項規(guī)章制度,在巡檢策略、作業(yè)計劃、作業(yè)流程、作業(yè)安全及人員裝備等全業(yè)務流程,統(tǒng)一了無人機的作業(yè)方式和技術(shù)標準,指導無人機巡檢業(yè)務規(guī)范開展。
3月22日10時,在位于常熟市供電公司輸變電運檢中心二樓的無人機工作室,隨著工作人員按下無人機巡檢機巢集中管控平臺的無人機巡航按鍵,在距離該中心6.3千米外的110千伏青墩塘變電站內(nèi),無人機從預先安裝在變電站內(nèi)的巡檢機巢飛出,執(zhí)行輸電線路自主巡檢任務。這是蘇州首座縣域輸電線路無人機巡檢機巢。
近年來,國網(wǎng)江蘇電力在完善無人機巡檢管理體系的基礎(chǔ)上,加快數(shù)字化技術(shù)攻關(guān),掌握了航跡規(guī)劃、自主控制、北斗定位應用等核心技術(shù),自主研制了定制無人機及配套機場,實現(xiàn)無人機自主起降、自動更換電池及掛載、多機協(xié)同巡檢,巡檢效率和傳統(tǒng)人工操控作業(yè)相比顯著提升。無人機巡檢機巢便是數(shù)字化技術(shù)在無人機巡檢領(lǐng)域的具體體現(xiàn)。
“無人機巡檢機巢是為無人機提供起飛、停放的平臺。該平臺通過北斗導航系統(tǒng),建立厘米級精度的輸電網(wǎng)三維點云地圖,為無人機自主巡檢提供了通信及導航保障。同時,安裝在機巢內(nèi)的機械臂可以給巡檢中電量耗盡返回機巢的無人機自動更換電池,讓無人機可以繼續(xù)完成剩余巡檢任務。”國網(wǎng)江蘇電力設備部負責人介紹。2021年年底,國網(wǎng)江蘇電力在江陰市試點建設了錫澄無人機全自主巡檢示范區(qū),完成示范區(qū)覆蓋范圍內(nèi)700千米輸電線路和6座變電站的三維激光點云掃描和建模。截至目前,該示范區(qū)固定機巢已累計出動無人機680架次,執(zhí)行精細化巡檢任務210次、通道巡檢任務275次,完成各類保電巡檢及惡劣天氣特巡等81次,發(fā)現(xiàn)本體缺陷151處、通道隱患43處。
除了完成輸電線路的日常自主巡檢、異常協(xié)同巡檢,國網(wǎng)江蘇電力還將無人機應用場景向變電、配電設備全方位延伸,應用無人機協(xié)助完成變配電設備周期性巡檢及特殊巡檢,并利用無人機搭載噴火器、應急照明等設備,開展異物清除、故障點巡查等無人機輔助檢修作業(yè),不斷拓展無人機巡檢范圍。(周瑾)
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