“無人機(jī)接收到巡檢任務(wù)和航跡，已完成電池和可見光鏡頭安裝，準(zhǔn)備執(zhí)行飛巡任務(wù)。”1月1日8時(shí)，江蘇無錫供電公司輸電運(yùn)檢一班班長華逸民按下啟動(dòng)鍵之后，3架無人機(jī)從不同的固定機(jī)巢起飛，緩緩升至百米高空，按照規(guī)劃好的航線對(duì)常州500千伏晉陵變電站至無錫500千伏斗山變電站之間的超高壓密集輸電通道開展自主巡檢。按照當(dāng)天計(jì)劃，3架無人機(jī)對(duì)長15千米的輸電通道開展元旦保電巡查。
1月1日，江蘇無錫供電公司員工操控?zé)o人機(jī)復(fù)測(cè)500千伏泰斗線發(fā)熱部位。許陽 攝
晉陵變電站至斗山變電站之間的超高壓密集輸電通道(無錫區(qū)段)長度約30千米，通道內(nèi)有特高壓線路和多條500千伏輸電線路。入冬以來，江蘇電網(wǎng)運(yùn)維面臨著寒潮天氣不斷、供電負(fù)荷攀升、外力破壞風(fēng)險(xiǎn)增加等多重壓力，密集輸電通道的安全運(yùn)行至關(guān)重要。
“我們借助具備自主巡檢能力的無人機(jī)，在監(jiān)控中心便可以清楚地觀察線路通道和本體情況，巡檢效率是傳統(tǒng)人工巡檢的6倍。”華逸民介紹。
截至目前，國網(wǎng)江蘇省電力有限公司已打造18個(gè)全自主固定機(jī)巢示范區(qū)，實(shí)現(xiàn)重要輸電線路無人機(jī)自動(dòng)巡檢全覆蓋。在“航線規(guī)劃-自主飛行-飛行監(jiān)控-數(shù)據(jù)整理”的全流程管理模式下，無人機(jī)按照基于三維模型的航線開展巡檢作業(yè)，通過搭載的高清攝像頭，多角度、近距離地巡查輸電線路和通道，利用前端人工智能識(shí)別技術(shù)精確定位絕緣子串、金具等重點(diǎn)部位，自主開展可見光及紅外檢測(cè)，結(jié)合輸電通道可視化設(shè)備應(yīng)用，形成覆蓋重要輸電通道的立體巡檢模式。
根據(jù)當(dāng)天工作安排，華逸民還要和同事對(duì)500千伏泰斗線一處發(fā)熱部位進(jìn)行跟蹤復(fù)測(cè)。11時(shí)，華逸民和同事應(yīng)用移動(dòng)作業(yè)終端將測(cè)溫發(fā)現(xiàn)的設(shè)備缺陷信息上傳到新一代設(shè)備資產(chǎn)精益管理系統(tǒng)后，又趕往下一處復(fù)測(cè)地點(diǎn)。
國網(wǎng)江蘇電力密切跟蹤天氣變化和負(fù)荷增長趨勢(shì)，積極應(yīng)用無人機(jī)自主巡檢、可視化遠(yuǎn)程監(jiān)控等智能運(yùn)檢手段，開展重要線路巡檢與隱患排查，重點(diǎn)關(guān)注輸電線路基礎(chǔ)、金具、導(dǎo)地線弧垂和山火隱患等，確保線路安全運(yùn)行。同時(shí)，該公司加強(qiáng)備品備件、工器具和搶修車輛的維護(hù)補(bǔ)充，安排應(yīng)急人員24小時(shí)待命，確保一旦出現(xiàn)異常情況可以快速響應(yīng)。
元旦假期期間，國網(wǎng)江蘇電力出動(dòng)保電人員2580余人次，派出各類無人機(jī)1150架次，通過人機(jī)協(xié)同、人技聯(lián)控，完成510處重要“三跨”(跨鐵路、公路和重要輸電通道)區(qū)段、7處密集輸電通道及33條重點(diǎn)線路的特巡。(高超 徐駿 張薔)
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