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國(guó)網(wǎng)信產(chǎn)集團(tuán)應(yīng)用輸電自適應(yīng)巡檢技術(shù)開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡檢

國(guó)家電網(wǎng)報(bào)發(fā)布時(shí)間:2024-08-29 15:38:40  作者:張學(xué)坤

  近日,國(guó)網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司北京分公司應(yīng)用自主研發(fā)的輸電自適應(yīng)巡檢技術(shù),成功在內(nèi)蒙古通遼市66千伏河工線完成無(wú)人機(jī)巡檢。本次無(wú)人機(jī)巡檢減少了現(xiàn)場(chǎng)掃描與規(guī)劃步驟,一次生成自適應(yīng)航線,大幅提升了輸電線路巡檢效率。

  為助力提升輸電線路巡檢質(zhì)效,國(guó)網(wǎng)信通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)北京分公司成立技術(shù)攻堅(jiān)團(tuán)隊(duì),研發(fā)輸電自適應(yīng)巡檢技術(shù)。技術(shù)攻堅(jiān)團(tuán)隊(duì)通過(guò)人工智能模型批量導(dǎo)入多類型鐵塔數(shù)據(jù),依托人工智能輔助拍照技術(shù)對(duì)鐵塔全貌、特征進(jìn)行識(shí)別和提取,高效識(shí)別橫擔(dān)、導(dǎo)線掛點(diǎn)、絕緣子串等目標(biāo)點(diǎn)位。團(tuán)隊(duì)基于空間位置解算算法,精準(zhǔn)計(jì)算目標(biāo)鐵塔的位置信息,生成精確的巡檢航線并匹配對(duì)應(yīng)的安全策略,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)航線一次生成。應(yīng)用該技術(shù),無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)可由先規(guī)劃后巡檢,向全自動(dòng)航線規(guī)劃、精細(xì)化巡檢的作業(yè)模式轉(zhuǎn)變。

  據(jù)了解,輸電自適應(yīng)巡檢技術(shù)具備各電壓等級(jí)桿塔的一般巡檢能力,目前技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)已完成66千伏、110千伏、500千伏單基鐵塔的精細(xì)巡檢測(cè)試。(張學(xué)坤)


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