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把無人機巡檢做到極致——記國網(wǎng)工匠何濤

國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2021-04-13 14:10:28  作者:本報記者 王燕 通訊員 朱芳

  ●人物簡介

  何濤,中共黨員,重慶永川供電公司智能巡檢中心無人機巡檢技術員,曾獲重慶“巴渝工匠年度人物”、重慶市“五一勞動獎章”等榮譽。

  ●人物評價

  何濤把興趣變?yōu)闊釔?,把熱愛融入工作,在工作上實現(xiàn)引領。他本身代表的就是一種工匠精神。

  ——重慶永川供電公司智能運檢分公司經(jīng)理 楊宏

  何濤幾乎隨時都在了解與無人機相關的新設備新技術,并致力于將此應用到工作中。他在我們心中就是無人機的代言人。

  ——重慶永川供電公司智能運檢分公司智能運檢事業(yè)部副主任 晏新

  他,被稱為“無人機大神”,研發(fā)的無人機提高了重慶永川供電公司線路巡檢工作效率。

  他,牽頭成立的永川供電公司無人機創(chuàng)新工作小組,不僅攻克了無人機巡線方面的技術難題,還利用無人機紅外熱成像技術協(xié)助警方追捕犯罪嫌疑人。

  他就是永川供電公司智能巡檢中心無人機巡檢技術員何濤。

  4月9日傍晚,在永川區(qū)中山路街道,剛下班的何濤來到一間他個人的工作室,繼續(xù)忙碌著。車床、銑床、雕刻機及各式各樣的設備擠滿了這個不算寬敞的空間,機器的運轉聲有規(guī)律地嗡嗡作響。室內(nèi)工作臺的周圍,幾架無人機錯落擺放著。

  在何濤同事們眼里,他對待無人機的態(tài)度可以用兩個字形容,那就是“入魔”。

  沉迷鉆研心生對無人機的熱愛

  2007年,何濤大學畢業(yè)后來到四川甘孜藏族自治州電力有限責任公司,任發(fā)展部綜合計劃專責。“在當時的技術條件下,巡檢線路全靠人工完成。”何濤回憶。

  甘孜藏族自治州地處四川西部、康藏高原東南,境內(nèi)地形復雜、山高林密。何濤很快在線路巡檢、變電站規(guī)劃選址等方面感受到當?shù)氐匦谓o工作帶來的不便。也正是在那段時間里,何濤萌生了運用技術手段提升線路巡檢效率的想法。

  2008年,何濤開始接觸遙控航空模型。2010年,何濤又接觸了無人機。為了進一步了解無人機,何濤每天在工作之余上網(wǎng)逛無人機論壇、看視頻,還加入各種無人機微信群,和群友交流無人機技術相關的話題。漸漸地,何濤愈發(fā)癡迷于無人機的研發(fā)。

  為了自制無人機,何濤自掏腰包先后花費了近20萬元,購買了車床、銑床、雕刻機、3D打印機、飛行控制器及遙控器等無人機零部件。何濤回憶,那時候,自己設計制作的無人機經(jīng)常墜機,所以他一直在反復修改圖紙,優(yōu)化無人機的結構。有次試驗時,無人機的螺旋槳傷到他左手腕的主靜脈和右手腕的肌腱。雖然受了傷,但他仍沉浸在無人機研發(fā)帶來的樂趣中,也堅定了繼續(xù)鉆研無人機巡檢技術的想法。

  2012年,由于工作調(diào)動,何濤從甘孜藏族自治州電力有限責任公司調(diào)到了永川供電公司發(fā)展策劃部。2015年7月,永川供電公司購置了第一臺四旋翼無人機,為開展無人機巡檢工作做準備。這項工作由該公司輸電檢修班負責。得知這一消息后,何濤主動申請加入,希望在崗位上圓夢。

  4年時間研發(fā)更新4代巡檢無人機

  永川供電公司輸電檢修班成員從未接觸過無人機技術。當時,該班組只配備了兩名兼職飛手。何濤加入后成為該班組的一名專職飛手。

  2016年8月的一天,兼職飛手晏新和何濤聊天,說一條110千伏的輸電線路被空飄物纏繞,處理難度較大,當時檢修人員不得不采取停電方式處理。這件事讓何濤好幾天都沒睡好覺。

  “有一天,我看到一部戰(zhàn)爭片中出現(xiàn)了一個火焰噴射器。我就想能不能把火焰噴射器安裝在無人機上面,對線路異物進行帶電清除。”何濤說。被這個難題困擾好幾天后,他終于有了一點啟發(fā),便著手開始設計圖紙。

  要在無人機上安裝噴火裝置,清除高空線路上的異物,這在行業(yè)內(nèi)并無先例可以借鑒。這對何濤來說既是機遇也是挑戰(zhàn)。

  2016年9月,經(jīng)過一個多月的研究和試驗,何濤和兩名兼職飛手自主研發(fā)出噴火清障無人機,名為“四旋翼噴火清障無人機”。面對普通的塑料袋、馬蜂窩等附著在線路上的物體時,噴火清障無人機只需10余秒就能清理完畢。

  噴火清障無人機的成功應用,讓何濤獲得了強烈的成就感。他在這款無人機的基礎上不斷改進,很快就研發(fā)出第二代六旋翼噴火清障無人機,并試飛成功。第二代無人機的機體搭載能力比第一代提升了1倍,續(xù)航時間增加25%。2019年,何濤研發(fā)出搭載矢量噴嘴的第四代六旋翼噴火無人機,并投入應用。到2020年年底,第四代六旋翼噴火無人機的噴火吊倉任務模塊已改版3次。現(xiàn)在,噴火吊倉任務模塊內(nèi)載有燃料箱、油泵、自動點火和夜間照明裝置。

  4年時間,4代產(chǎn)品,何濤始終保持著精益求精的態(tài)度,鉆研無人機巡檢線路的智能化應用。

  致力推廣無人機智能巡檢技術

  2018年12月,永川供電公司無人機智能巡檢中心無人機作業(yè)班成立,該公司線路巡檢業(yè)務由人工向智能轉變。

  重慶大多數(shù)輸電線路是建在山上或人跡罕至的地方。對供電員工而言,巡檢線路并不容易。過去,由于無人機的相關技術還不太成熟,何濤和同事要通過步行方式來校準永川區(qū)35千伏至220千伏1600千米輸電線路的桿塔坐標。

  在為無人機巡檢做前期準備工作的1年時間里,何濤好像隨時都有靈感。他不斷攻克無人機大數(shù)據(jù)和人工智能領域的新技術,把這些技術應用在無人機上。在一次次的登山巡線過程中,何濤總結、研究重慶地形特點,打算設計一款應用更廣泛的無人機,并希望把無人機智能巡檢技術推廣到全行業(yè)。

  最終,何濤及團隊研發(fā)出了適用于山地地形的無人機自控軟件和分析系統(tǒng),讓永川供電公司的線路巡檢業(yè)務效率比過去提升了5倍。

  現(xiàn)在,永川供電公司智能巡檢中心無人機作業(yè)班除了有16名專業(yè)飛手,還有搭載可見光、紅外熱成像、30倍光學變焦等各類巡檢設備的無人機38臺,大幅提高了該公司線路巡檢效率。

  “鉆研無人機技術是我畢生的追求。可以的話,我想一直研究無人機巡檢,用技術手段提高線路運維水平。”何濤說。

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