“南方電網(wǎng)在無(wú)人機(jī)巡視應(yīng)用方面達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，在無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)用，包括人工智能、自動(dòng)駕駛、激光雷達(dá)應(yīng)用等方面均居于國(guó)際領(lǐng)先水平?！敝袊?guó)科學(xué)院無(wú)人機(jī)管控中心副主任郭慶華在7月17日召開(kāi)的2018年中國(guó)電力無(wú)人機(jī)智能運(yùn)維技術(shù)高峰論壇上表示。

　　此次高峰論壇由南方電網(wǎng)公司電力線路機(jī)巡作業(yè)示范基地、廣東省電機(jī)工程學(xué)會(huì)電力無(wú)人機(jī)分會(huì)主辦，是國(guó)內(nèi)首屆電力無(wú)人機(jī)智能運(yùn)維技術(shù)交流盛會(huì)，旨在加強(qiáng)行業(yè)內(nèi)互動(dòng)交流與合作，共同推動(dòng)電網(wǎng)智能運(yùn)維領(lǐng)域持續(xù)健康發(fā)展。

　　據(jù)悉，經(jīng)過(guò)研發(fā)實(shí)踐，廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心實(shí)現(xiàn)了多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛。今年，廣東電網(wǎng)公司將在佛山、清遠(yuǎn)、肇慶等7個(gè)地區(qū)20條線路，開(kāi)展無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛智能運(yùn)維示范工程，實(shí)現(xiàn)站到站，站到戶(hù)，自動(dòng)充電、自動(dòng)巡檢、自動(dòng)分析缺陷，預(yù)計(jì)2020年底，220千伏及以上電壓等級(jí)主網(wǎng)線路站到站自動(dòng)巡視實(shí)現(xiàn)全覆蓋。

　　無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡視成為現(xiàn)實(shí)

　　“下車(chē)、放飛機(jī)、欣賞風(fēng)景、收工。”廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心無(wú)人機(jī)作業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人劉高在此次論壇主題演講中展示了正逐步成為現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)巡視美好圖景，徹底顛覆了以往巡線“跋山涉水、風(fēng)吹日曬”的艱苦印象。

　　據(jù)悉，目前廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心經(jīng)過(guò)研發(fā)實(shí)踐，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)“一鍵起飛”：在機(jī)巡中心制作的高精度線行三維地圖上規(guī)劃好的航線，應(yīng)用機(jī)巡中心的厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位技術(shù)，自動(dòng)飛到指定位置，通過(guò)AI自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備并發(fā)送回診斷結(jié)果數(shù)據(jù)，后臺(tái)控制室即時(shí)掌握整個(gè)設(shè)備的運(yùn)維情況。

　　“無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛已開(kāi)始試點(diǎn)，預(yù)計(jì)今年年底可應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)踐中，希望明年實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用?！睆V東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心主任彭熾剛介紹，今年廣東電網(wǎng)公司將在佛山、清遠(yuǎn)、肇慶等7個(gè)地區(qū)20條線路，開(kāi)展無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛智能運(yùn)維示范工程，實(shí)現(xiàn)站到站，站到戶(hù)，自動(dòng)充電、自動(dòng)巡檢、自動(dòng)分析缺陷。2020年底，實(shí)現(xiàn)220千伏及以上電壓等級(jí)主網(wǎng)線路站到站自動(dòng)巡視全覆蓋。

　　目前在廣東電網(wǎng)年度日常線路巡視總量中，機(jī)巡占比達(dá)到了61%，其中無(wú)人機(jī)巡視總量同比增長(zhǎng)12.6倍，占機(jī)巡總量82%。在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)全省110千伏及以上線路巡視全覆蓋，輸出大量的可見(jiàn)光，紅外、激光等雷達(dá)掃描基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了近1000TB海量數(shù)據(jù)積累。同時(shí)已建成4.5萬(wàn)公里、覆蓋主網(wǎng)68%的輸電數(shù)字化通道，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)可測(cè)量、可分析、可預(yù)判，已發(fā)現(xiàn)和處理線路缺陷17萬(wàn)余處。

　　打造“數(shù)字南網(wǎng)、智慧南網(wǎng)”

　　“通過(guò)智能作業(yè)與計(jì)算分析，我們不僅可以發(fā)現(xiàn)缺陷，還可以預(yù)測(cè)缺陷的發(fā)展趨勢(shì)。”在一幅線行三維數(shù)據(jù)圖中，線路下面的綠色植物清晰可見(jiàn)。廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心數(shù)據(jù)分析部副部長(zhǎng)許志海介紹，根據(jù)智能識(shí)別樹(shù)種和主干直徑計(jì)算分析，一年后此處植物的生長(zhǎng)高度會(huì)給線路安全運(yùn)行帶來(lái)影響，屆時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示運(yùn)維人員去現(xiàn)場(chǎng)查看處理。

　　電網(wǎng)智能運(yùn)維的關(guān)鍵在于機(jī)巡大數(shù)據(jù)應(yīng)用。目前廣東電網(wǎng)公司積累了大量多源、有效的機(jī)巡數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)大數(shù)據(jù)智能計(jì)算，數(shù)字化通道可以精準(zhǔn)預(yù)測(cè)風(fēng)偏、覆冰、高負(fù)荷等多工況風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，減少跳閘，多供電，創(chuàng)造生產(chǎn)價(jià)值；還可以在數(shù)字化模型上模擬設(shè)備檢修過(guò)程，優(yōu)化工序，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢修。“通過(guò)無(wú)人機(jī)智能作業(yè)，可以采集到更豐富的資產(chǎn)運(yùn)行信息，多維度評(píng)估預(yù)測(cè)設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)，預(yù)計(jì)廣東電網(wǎng)公司今年主網(wǎng)機(jī)巡可產(chǎn)出數(shù)據(jù)0.7PB，相當(dāng)于阿里巴巴集團(tuán)總數(shù)據(jù)量百分之一?！痹S志海表示。

　　在此次論壇上，“數(shù)據(jù)是電網(wǎng)重要的生產(chǎn)資料，計(jì)算是生產(chǎn)力，智能技術(shù)將重塑現(xiàn)有生產(chǎn)關(guān)系”，已成為業(yè)內(nèi)共識(shí)。南方電網(wǎng)公司強(qiáng)調(diào)新型智能技術(shù)與傳統(tǒng)行業(yè)業(yè)務(wù)實(shí)施領(lǐng)域的深度融合，積極探索智能技術(shù)的研究和應(yīng)用，致力于打造“數(shù)字南網(wǎng)、智慧南網(wǎng)”。

　　近期，廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心陸續(xù)被授予“南方電網(wǎng)公司電力線路機(jī)巡作業(yè)示范基地”和“南方電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)支持中心”稱(chēng)號(hào)。該中心主任彭熾剛介紹，接下來(lái)將按照網(wǎng)省公司統(tǒng)一部署，在智能感知、智能作業(yè)、智慧巡檢三方面發(fā)力，將輸電領(lǐng)域無(wú)人機(jī)應(yīng)用成果拓展應(yīng)用到配、變電領(lǐng)域，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)輸、變、配全流程應(yīng)用智能技術(shù)，進(jìn)一步提升整體巡維水平。