5月14日，西灣露天煤礦XDE240礦用卡車第一次空載無人駕駛試驗圓滿成功，標(biāo)志著國家能源集團(tuán)神延煤炭智能礦山建設(shè)步入了新的里程碑。
試驗?zāi)M“裝-運-卸”全流程運行7次，車速最高10公里每小時，運行距離3公里，均達(dá)到了預(yù)期效果。車輛定位精度、轉(zhuǎn)彎半徑、車輛速度、直線橫向控制精度等指標(biāo)均符合預(yù)期要求，達(dá)到各項技術(shù)指標(biāo)，取得礦卡無人駕駛階段性成功。
圖為西灣礦XDE240礦用卡車第一次空載無人駕駛試驗
在雷達(dá)探測技術(shù)方面，該公司經(jīng)過試驗，結(jié)合了各種傳感器的優(yōu)勢，一方面可以讓探測的精度提升，使獲取的信息更為全面；另一方面也可以互相驗證，以提高自動駕駛系統(tǒng)運行的可靠性。利用雷達(dá)毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)方案，構(gòu)建3D多維度環(huán)境模型，實現(xiàn)全天候測量，測速準(zhǔn)，達(dá)到高角分辨率，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點。
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