“電力北斗精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)已連接成功，RTK數(shù)據(jù)使用中，請求開始作業(yè)。”2月4日，在福建省福清市110千伏溪頭變電站，福建電力科學(xué)研究院機(jī)巡作業(yè)室技術(shù)人員通過對講機(jī)再次確認(rèn)無人機(jī)已準(zhǔn)備就緒。隨后，運(yùn)維人員按下啟動按鈕，兩架巡檢無人機(jī)起飛，圍繞變壓器套管、避雷器等設(shè)備拍照檢查，并在任務(wù)結(jié)束后自動停在指定位置。
福建電科院聯(lián)合福州供電公司、福建電力信通公司及思極位置(吉奧)公司，探索電力北斗精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)在電網(wǎng)巡檢中的場景應(yīng)用，實現(xiàn)“電力北斗+無人機(jī)”自主巡檢。
“目前，無人機(jī)自主巡檢對位置的精度要求是實時保持厘米級。以往我們接入外部提供的精準(zhǔn)位置時空服務(wù)網(wǎng)，存在地面增強(qiáng)基站覆蓋不足、數(shù)據(jù)連接不可靠、內(nèi)部系統(tǒng)調(diào)用困難等問題。”福建電科院機(jī)巡作業(yè)室技術(shù)人員陳伯建介紹。國網(wǎng)福建省電力有限公司在110千伏溪頭變電站架設(shè)北斗地面增強(qiáng)基站，并依托電力北斗精準(zhǔn)時空服務(wù)網(wǎng)為無人機(jī)自主巡檢、變電站機(jī)器人巡檢等提供高精度的位置服務(wù)，為電力設(shè)備狀態(tài)分析、電力調(diào)度等提供授時授頻服務(wù)。
“基于‘電力北斗+’，我們搭建了無人機(jī)自主巡檢試驗網(wǎng)絡(luò)，在保障機(jī)巡安全的基礎(chǔ)上總結(jié)‘電力北斗+無人機(jī)’自主巡檢技術(shù)經(jīng)驗，推動無人機(jī)巡檢規(guī)模化應(yīng)用。”陳伯建說。在此次巡檢中，技術(shù)團(tuán)隊先后完成變電站三維激光點云模型采集、巡檢航跡規(guī)劃與全自主作業(yè)等任務(wù)，并通過無人機(jī)自主巡檢APP監(jiān)控界面發(fā)現(xiàn)變電站部分高空設(shè)備存在污穢、銹蝕的情況，彌補(bǔ)了人工巡檢與視頻監(jiān)控的盲區(qū)。
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