近日，物資供應(yīng)公司的論文《機械臂帶電作業(yè)中一種基于目標識別的手眼標定方法》在2021年（第四屆）電力信息通信新技術(shù)大會暨數(shù)字化國際高峰論壇中被評為優(yōu)秀論文，是集團公司唯一入選作品。
大會于今年4月啟動論文征集工作，總計收到120篇投稿論文，經(jīng)專家評審，共有15篇論文被評為優(yōu)秀論文，并推薦到《電力信息與通信技術(shù)》正式發(fā)表。
該論文提到的方法可以精確引導(dǎo)機械臂準確完成作業(yè)任務(wù)，防止了機械臂在作業(yè)過程中的誤碰、誤撞，而且在機械臂“手”“眼”標定完成后，不同視角下執(zhí)行同一目標任務(wù)時，無需重新標定位置可直接執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，大幅提高了工作能效。
該項技術(shù)可降低誤操作風(fēng)險、保證作業(yè)人員人身安全，為電網(wǎng)安全運行提供可靠保障，同時也成為重要的技術(shù)儲備。未來機械臂帶電技術(shù)將是電網(wǎng)檢修工作的熱點和難點，該項技術(shù)將極大解決機械臂的復(fù)雜標定問題。
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